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濟(jì)南物流公司：人化”港口運(yùn)輸車全球首發(fā) 實(shí)現(xiàn)智能化

發(fā)布者：振宇物流 發(fā)布時間：2018-04-23 09:08:21 記者19日獲悉，中國一汽解放專為港口作業(yè)研發(fā)的ICV(Inteligent Container Vehicle)港口集裝箱水平運(yùn)輸專用智能車全球首發(fā)。這是中國國內(nèi)第一個實(shí)現(xiàn)L4級港口示范運(yùn)營的智能駕駛運(yùn)輸車輛，同時也是全球首創(chuàng)，它為港口智能化打開了新窗口，樹立了港口智能運(yùn)輸新標(biāo)準(zhǔn)。
       
據(jù)介紹，在實(shí)地演示中，一輛搭載了L4級智能駕駛系統(tǒng)的解放J7緩緩啟動，演示了自動裝貨、行駛、轉(zhuǎn)向、停車、卸貨等一系列動作。作為集高自動化、高精準(zhǔn)度等于一身的智能車，能夠自動規(guī)劃行駛軌跡、自動檢測障礙物避障，自動監(jiān)測裝載狀態(tài)及燈光系統(tǒng)，自動監(jiān)測油量，并規(guī)劃軌跡自動行駛至加油區(qū)加油，全方位滿足了不同港口的作業(yè)需求。

特別是，ICV沒有駕駛室的限制，前后輪都帶有轉(zhuǎn)向功能，相比較傳統(tǒng)的牽引車，其機(jī)動性、制動性都有顯著提升。此外，通過搭載最先進(jìn)的人工智能技術(shù)，構(gòu)建了精準(zhǔn)強(qiáng)大的環(huán)境感知網(wǎng)，能對港口復(fù)雜作業(yè)環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知和識別，保障無人作業(yè)的安全可靠。相比較傳統(tǒng)牽引車，它更適宜港口內(nèi)密集集裝箱堆場內(nèi)的作業(yè)。
目前，ICV已在多個港口進(jìn)行了長期測試，可完成調(diào)度、精準(zhǔn)定位、避障、跟車、會車等38項(xiàng)港口常規(guī)作業(yè)動作。它是融合了中國汽車創(chuàng)新理念和智能化市場認(rèn)知的科技結(jié)晶，標(biāo)志著中國汽車智能化已不再是一個單純的目標(biāo)和概念，而是已落實(shí)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。

據(jù)悉，一汽解放ICV計劃于2019年初正式投入商業(yè)運(yùn)營。

來源：現(xiàn)代物流報
 
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